于格一世（1057年－1093年8月29日）為法國贵族领主，卡佩王朝第二位勃艮第公爵，是罗贝尔一世孫子，勃艮第的亨利的長子、葡萄牙伯爵亨利的哥哥，於1076年-1079年在位，只有三年。
他最重大的生平事蹟就是與阿拉貢王國的桑喬一世擊破摩爾人，所以他又有稱號叫作勇敢。