图森未来

图森未来（TuSimple）是一家在中国和美国联合办公的人工智能和自动驾驶公司，成立于2015年9月。图森提供计算机视觉为主的可商用L4级自动驾驶解决方案、高速场景及港内集装箱卡车的无人驾驶运输解决方案，类似Uber旗下的美国自动卡车驾驶企业Otto。其投资者有新浪、英伟达、复合资本、治平资本，截至2018年12月的估值为10.95亿美元（75亿人民币）。[1] 图森未来最早获得关注，是因为2016年8月在自动驾驶算法公开排行榜KITTI[2]和Cityscapes[3]评测数据集上均获得世界第一，并在KITTI数据集中的目标检测三个单项、目标追踪两个单项、道路分割四个单项，共计九个单项的成绩全部位列世界第一。

图森未来科技的无人驾驶卡车在港口内测试

发展历史

2015年9月，图森未来科技前身图森互联成立，在中国北京和美国圣迭戈分设两座研发中心，并宣布获5000万元人民币A轮融资。

2016年9月，图森未来科技在全球知名自动驾驶算法评测数据集KITTI和Cityscapes中获得10项世界第一。

2016年12月，图森未来科技与唐山市曹妃甸工业区签订战略合作协议，建设曹妃甸自动驾驶卡车试验基地、自动化物流运输商业化运营基地和自动化物流示范区。

2017年6月，图森未来科技在美国加州取得无人驾驶牌照，并完成加利福尼亚到亚利桑那的跨州长距离路测。[4]

2017年8月，获得2000万美元B轮融资，同月，图森未来在美国亚利桑那州的研发中心开张。[5]

2017年11月，在国家智能网联汽车（上海）试点示范区举行L4 无人驾驶货运卡车全国首次公测，中国工信部部长苗圩等试乘并称赞[6]；同月宣布获5500万美元C轮融资。[7]

2018年4月，完成港口内自动驾驶四车编队试运行[8]，并完成在港口区域内对接港机系统及港务系统的解决方案。

2018年8月，图森未来获得中国第一张卡车自动驾驶公开道路牌照。[9]

2018年12月，图森未来获得9500万美元D轮融资，跻身自动驾驶独角兽之列[10][11]。

2020年7月，图森未来宣布与美国卡车制造商Navistar（纳威斯达）达成战略合作，共同研发L4级自动驾驶卡车，并争取在2024年之前量产。图森未来还宣布获得Navistar的投资，投资金额則未透露[12]。

技术路线

图森未来科技在中国与陕汽集团合作，以X6000型重型卡车为基础设计、改建无人驾驶汽车。在美国，图森未来科技与Peterbilt合作[13]，在Model 579型重卡为基础，设计、改建无人驾驶汽车。 图森未来科技的无人驾驶卡车以摄像头作为主要传感器。其高速场景无人驾驶卡车将以摄像头和毫米波雷达为决策传感器；而其港口内低速无人驾驶集装箱卡车将会配备激光雷达，以更好地在有限范围内精确定位。[14]

参考资料
  1. . The Official NVIDIA Blog. 2017-08-16 [2018-03-16]. （原始内容存档于2018-03-16） （美国英语）.
  2. . www.cvlibs.net. [2018-03-23]. （原始内容存档于2018-03-20）.
  3. . Cityscapes Dataset. [2018-03-23]. （原始内容存档于2018-03-26） （美国英语）.
  4. . San Diego Business Journal. [2018-03-16]. （原始内容存档于2017-06-19）.
  5. TucsonSentinel.com. . TucsonSentinel.com. [2018-03-16]. （原始内容存档于2018-03-17） （英语）.
  6. 网易. . tech.163.com. [2018-03-16].
  7. . GeekPark. [2018-03-16]. （原始内容存档于2017-11-23）.
  8. . tech.qq.com. [2018-04-06]. （原始内容存档于2018-04-06） （中文（中国大陆）‎）.
  9. . www.d1ev.com. [2019-02-15].
  10. Lindvall, Nora. . Pandaily. 2019-02-14 [2019-02-20] （美国英语）.
  11. . 36kr.com. [2019-02-15] （中文（中国大陆）‎）.
  12. . 36kr.com. [2020-07-19]. （原始内容存档于2020-07-18） （中文（中国大陆）‎）.
  13. . Fleet Owner. 2018-01-10 [2018-03-16]. （原始内容存档于2018-03-26）.
  14. NVIDIA, , 2018-01-10 [2018-03-16]
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